"/> تعرف على أنواع مختلفة من أنظمة إدارة الأسطول الروبوتية • Digikala Mag

تعرف على أنواع مختلفة من أنظمة إدارة الأسطول الروبوتية • Digikala Mag

بدأت العديد من الشركات المختلفة حول العالم في استخدام إمكانات الروبوتات المتنقلة. يتم تنفيذ نظام إدارة الأسطول (FMS) لإدارة والتحكم في العديد من الروبوتات النشطة في الوحدات. يتيح استخدام هذا النظام الإدارة الكاملة والمركزية للأسطول الآلي ويسمح للمشغلين بالتحكم في الأنظمة الروبوتية المتنقلة من خلال بروتوكولات الاتصال القياسية. يمكن الوصول إلى هذه الروبوتات من أماكن مختلفة مثل المنزل والمكتب والمستودعات ومن خلال أدوات مختلفة مثل الكمبيوتر المحمول والكمبيوتر اللوحي والهاتف المحمول و ..

يشمل نظام إدارة الأسطول ما يلي:

  • واجهة المستخدم الرسومية
  • نظام الجدولة لتصميم المهام
  • إدارة المهام وتعيينها
  • تخطيط الطريق
  • مراقبة الأسطول (موقع كل روبوت ، الحالة ، حجم البطارية ، حالة المهمة ، إلخ.)
  • مراقبة الأحداث والتنبيهات

يتطلب التشغيل القياسي لأسطول الروبوت في المراكز اللوجستية عمليات نقل دورية. يتم تعريف هذه العمليات على أنها مهام في نظام FMS ويمكن إدارتها بمساعدة قواعد البيانات. في الواقع ، يسمح هذا النظام بالتفاعل مع الأسطول الآلي بأكمله كنظام واحد. يمكن أيضًا تحديد مستويات الوصول المختلفة ؛ في الواقع ، يمكنك تقسيم المستخدمين إلى فئات مختلفة وتعيين مستوى وصول معين لكل منها. في ما يلي ، سنتحدث عن عدة أنظمة مختلفة لإدارة الأسطول.

الروبوتات MIR

إدارة الأسطول الروبوتية

يوفر برنامج إدارة الأسطول MIR برمجة ومراقبة الروبوتات باستخدام واجهة الويب. يحدد هذا البرنامج ويخصص أولويات ومهام العديد من الروبوتات. يتم تقسيم المهام بين الروبوتات ومنطق العمل بسيط للغاية: سيقوم الروبوت بالعمل المطلوب الذي سيقضي أقل وقت للقيام به. يضمن النظام أيضًا أن الروبوتات في وضع الشحن في وقت محدد لتقليل احتمالية حدوث أخطاء.

يمكن أيضًا التحكم في أنماط حركة الروبوتات وتنسيق أسطول الروبوتات مع بعضها البعض في المواقف الحرجة. يعتمد القيام بذلك على تركيب كاميرات تعمل كمستشعرات متكاملة. ثم تأتي خوارزميات التعلم الآلي المتقدمة لمساعدة الروبوتات ، والتي ، من خلال معالجة ما سجلته الكاميرات ، يمكنها تحديد المناطق ذات الازدحام الشديد ، والأماكن والطرق التي توجد بها المركبات والسلع المتحركة والبشر ، حتى يتمكن الروبوت من فهم البيئة بشكل أفضل الظروف. بهذه الطريقة ، سوف يتجنب الروبوت التواجد في مناطق معينة خلال أوقات الانشغال ، مثل أوقات التفريغ والتسليم ، وما إلى ذلك.

اقرأ
حدد الذكاء الاصطناعي المتقدم التابع لوكالة ناسا حفرًا جديدة على المريخ

محركات OTTO

إدارة الأسطول الروبوتية

يمكن لبرنامج إدارة الأسطول OTTO تمكين الإنتاج على مدار 24 ساعة في اليوم ، 7 أيام في الأسبوع. بعض فوائد هذا النظام هي:

التحكم بالمرور

تساعد هذه الوظيفة الروبوتات على التحرك بأمان في جميع أنحاء البيئة وكل تحركاتهم مفيدة.

عوامل التحكم في حركة المرور هي:

  • رسم الخرائط الديناميكي

يسمح التعيين المستمر للمشغل بالحصول على صور حية للبيئة وموقع الأجهزة والروبوتات قيد التشغيل.

  • أوامر المرور الآلية

تتيح هذه الميزة للمستخدمين والمشغلين وضع قواعد للروبوتات مثل حدود السرعة والقيود في المناطق ذات الازدحام الشديد ، وتخصيص كيفية تحركها وفقًا لبيئتها المركزية.

مراقبة أداء العمل

يقوم النظام بمراقبة الأسطول بشكل مستمر لضمان تشغيله بكفاءة.

  • التخطيط الذكي للعمل

يقوم مدير الأسطول بمعالجة البيانات المستلمة باستمرار ويراقب حالة كل روبوت ، بما في ذلك مقدار الشحن والموقع وظروف التشغيل ومقدار الحمل والسعة وما إلى ذلك. في الخطوة التالية ، يخصص النظام بذكاء مهام مثل التحميل ونقل البضائع وشحن البطارية وما إلى ذلك لكل روبوت.

إخطارات ذكية

يعمل نظام إدارة الأسطول الآلي على إبقاء المستخدمين على اطلاع دائم بالمعلمات المهمة ويضمن استمرار العمليات المهمة.

  • يرسل هذا النظام إشعارات حول وقت كل نشاط وقوة الروبوت والمسافة المقطوعة وأشياء أخرى.
  • لمزيد من الدعم ، يتصل المستخدم بأخصائي روبوت OTTO بنقرة واحدة.
  • يمكن لهذا النظام الاتصال بتطبيقات مثل Slack Messenger للسماح للمستخدم بتلقي الرسائل الفورية.

منسق

إدارة الأسطول الروبوتية

منصة مراقبة أسطول الروبوت التخمير قائمة على السحابة ، مما يسمح للشركات بجمع وتحليل البيانات الروبوتية تلقائيًا. تجمع المنصة جميع البيانات على واجهة مستخدم على شبكة الإنترنت ، وبالتالي تحسين أداء أسطول الشركة الآلي.

تطبيقات النظام الأساسي:

  • العرض: بمساعدة الصور التي تم الحصول عليها ، يمكن للمشغل رؤية أسباب أي حدث بسهولة.
  • التحليل: التحليلات التي يتم إجراؤها على البيانات الحالية يمكن أن تزود المستخدم بأبعاد جديدة لأداء الأسطول وشروطه.
  • العمل المنجز: إدارة الأسطول والروبوتات ممكنة عن بعد.
  • الاتصال: يمكن للمنصة توصيل أسطول من الروبوتات بتطبيقات اتصالات Slack و tableau وأدوات التحليلات مثل المتفرج ومستودعات البيانات السحابية مثل Redshift و cloudight والمزيد.
اقرأ
التحقيق في تقنية بناء روبوت التحكم ؛ هدايا مثيرة لأطفال التكنولوجيا

إحضار الروبوتات

يوجد برنامج Fetch robotics لإدارة الأسطول على السحابة ويتيح النشر السريع والفعال لأسطول الروبوتات. يتمتع هذا البرنامج بالقدرة على تعيين بيئة عمل الروبوت بدقة ويمكنه تحديث مهام وبرامج الروبوتات بسرعة. تعد المراقبة الفورية للأسطول ، وتوفير المعلومات المرئية الكافية للمستخدم ، وتتبع تدفق حركة المرور في البيئات مثل المستودعات وإنشاء قائمة بالممتلكات من الإمكانات الأخرى لهذا النظام.

استنتاج

مع زيادة الحاجة إلى الأتمتة في مختلف القطاعات ، من الواضح أن الحاجة إلى أدوات إدارة الأسطول الروبوتية ستزداد في المستقبل. يجب أن تكون الشركات العاملة في هذا المجال على دراية بالتقنيات والاتجاهات الناشئة المتعلقة بإدارة الأسطول ومحاولة استخدام الأدوات اللازمة في الوقت المناسب حتى لا تتخلف عن الركب في السوق التنافسية.

إرسال تعليق

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *